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G6

愛普生G6 SCARA機器人 特性和優勢 G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員,采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術,實現了愛普生眾望所歸的高性能。 高性能 最大運動范圍,Max-E設計可實現最大的空間利用率 0.35秒

產品介紹

額定負載(KG):

3

最大負載(KG):

6

結構形式:

scara

軸數:

4

重復精度(mm):

± 0.015 mm

最大工作范圍(第一軸):

± 152°

第二軸:

± 142°~147.5°

第三軸:

180mm~150mm/330mm~300mm (1/3)

第四軸:

± 360°

最大速度(第一軸):

6,440 mm/sec (J1+J2)

第三軸:

1,100 / 2,350 mm/sec (180 / 330)

第四軸:

2,400 deg/sec

額定功率(第一軸):

400 Watts

第二軸:

400 Watts

第三軸:

200 Watts

第四軸:

100 Watts

本體重量(KG):

27 / 27 / 28 (地板/吊頂/側壁)

控制系統:

RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能

適用行業:

汽車、硬盤驅動、醫療、實驗室自動化、消費產品、電信、藥店、太陽能、半導體、電子

周圍濕度:

10 - 80% (非冷凝)

周圍溫度:

5- 40 deg C

愛普生G6 SCARA機器人 
特性和優勢

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員,采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術,實現了愛普生眾望所歸的高性能。

高性能

· 最大運動范圍,Max-E設計可實現最大的空間利用率

· 0.35秒的最短循環時間,可提高零部件總吞吐量

· 出色的加/減速率,平穩的啟動/停止

· 最高速度可達近8000毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行

· 獨特的高剛性臂設計,殘余振動低

手臂種類及配置多樣化

· 提供450、550和650毫米臂長,使客戶能夠選擇最佳工作手臂

· 臺面、吊頂和側壁安裝型號

· 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配

· Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和330毫米(300毫米,潔凈型)臂長

一流的控制器與開發軟件

· 愛普生RC+擁有行業領先的易使用性,可縮短開發時間

· 雙層控制器可實現高性能或低成本的G6機器人解決方案

· 集成的選項可最大限度地提高系統性能,縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)

· 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍

適用于多種應用及行業

· 汽車 - 鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發動機蓋和行李箱鎖裝配

· 硬盤驅動器 - 附加保護殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅動裝配

· 醫療 - 手術刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器電池裝配,激光限線焊接,助聽器裝配

· 實驗室自動化 - 吸管包裝,DNA測試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理

· 消費類產品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配

· 工業產品 - 鑄造設備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試

· 電信 - 手機裝配與測試,收音機裝配與測試

· 制藥 - 定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質晶體結構分析

· 太陽能 - 面板裝配

· 包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產品包裝

· 半導體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配

· 食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產品包裝

· 電子 - PC板檢查,電路板組件自動清洗

工作范圍

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